Проектирование архитектуры, разработка отдельных критических модулей системы.

Разработка систем 3D зрения. Разработана собственная технология с нуля. Разработана система обнаружения посторонних объектов на взлетной посадочной полосе. Применялись как технологии классической обработки изображений так и ML. Другие проекты связанные с Computer vision технологиями. Создание обучение и организация работы небольшой команды инженеров.

Разработка модулей ядра под Windows OS.

Проектирование архитектуры системы технического зрения (беспилотный транспорт), организация процесса разработки небольшой команды (ci, git, jenkins, tests, jira). разработка фреймворка и алгоритмов тех. зрения (С++, opencv, cmake, linux).

Проектирование и разработка DLP-системы. Под ОС Windows. Разработка WDM\KMDF драйверов-фильтров, сервисов и др. системных модулей.

1. Разработка ПО сервера - Video Loger. С функциями: Захват видео потока с IP камер по ONVIF протоколам RTSP\RTP. Запись и длительное хранение захваченных данных в циклический архив. Раздача прямых и архивных видео потоков по запросу пользователей в локальной или интерн сети. Разработал требования, Архитектуру, Часть модулей. 2. Разработка ядра системы видео конференц связи (захват, сжатие, трансляция). (Linux, V4L2, VPX).

Разработка отдельных модулей системы видео наблюдения. Перенос их на архитектуру IBM PowerPC. Разработка клиентской части системы управления для одного из телекоммуникационных продуктов компании. Обязанности: разработка архитектуры и ее воплощение в коде. Использовались следующие технологии и библиотеки pugi, openssl, cryptopp, sqlite, C++. Плюс была необходимость интегрироваться с некоторыми модулями на delphi.

Мои функции в проекте включали анализ требований, проектирование, разработка многоканальной системы контрольной записи ТВ эфира. Проект был закончен доведен до второй версии и успешно продавался и использовался по федеральной программе "цифровое телевидение" во всех регионах РФ, а также в др. странах. В данном проекте я занимался проектированием системы в целом, а так же разработкой её серверной части.

Участвовал в разработке системы безопасности и видео наблюдения. В частности разработал линейку высокопроизводительных декодеров (MPEG4, MJPEG, MPEG2) на основе библиотеки IPP. А также участвовал в доводке DS фильтра-источника для захвата видео/аудио RTP потока с IP камер. Также разработал базовою сиcтему лицензирования продукта.

Разработка ПО (драйвера, GUI...) для офисной системы видео наблюдения и т.д. (Delphi, Builder C++, VC++, FTP, работа через прокси, ...) Разрабатывал ПО (драйвера, серверную часть системы) под ОС Linux (gcc, vi, make, posix api, ...) Программно-аппаратный комплекс, объединяющий в себе систему видео наблюдения, охранно-пожарную сигнализацию, модуль управления контролем доступа и т.д. Разработка архитектуры и реализация видео сервера. А также подсистемы управления контролем доступа. Так же в рамках проекта написал стек протоколов GPRS GSM модем-> RS232 -> PPP -> IP -> UDP (АТ-команды) для GSM модема на чистом С для дальнейшего переноса кода на микро контролеры (это делалось тогда, когда разница в цене между GSM модемами с TCP\IP стеком и без него, была большой) Разработка клиентской части ПО DVR-а. Запрос \ загрузка видео, аудио и др. данных по сети и воспроизведение их на PC под ОС Windows. А так же разработал сокращенную версию этого клиента под PocketPC WindowsMobile.

Разработка ПО и др.

Разработка ПО управления спутниковыми антеннами. Разработка драйверов и программ управления и т.д. под ОС Windows (Delphi, Builder C++, VC++). Написал специфические WDM драйвера для устройств, что позволило перевести всю систему на более надежную платформу OS Win NT 4.0 (1998 г.). (PCI, VME bus, Kernel API). Разработал алгоритм наведения и сопровождения искусственных спутников земли, в дальнейшем эта работа должна была стать основой для кандидатской диссертации. Также занимался разработкой ПО для ОС реального времени QNX (Watcom, posix, IPX, ...). Завершил работу в компании в связи с призывом на срочную службу.