ООО "Русагро Технологии"
Москва, www.rusagrogroup.ru/ru/
Разработчик группы компьютерного зрения (CV-инженер)
Ключевые проекты и достижения:
1. Обучение и переобучение моделей
- Разработка пайплайна обучения для моделей детекции и сегментации (Pytorch+Pytorch Lightning + ClearML)
- Разработал пайплайн создания и версионирования датасетов (ClearML)
2. Система подсчёта животных в реальном времени (Computer Vision + MLOps)
- Создал end-to-end решение на базе YOLOv8 + ByteTrack с учётом fisheye-искажений камер.
- Достигнута точность 99% (верифицировано ручным подсчётом).
- Ускорил инференс в 3.5x через TensorRT и оптимизацию постобработки.
Технологии: YOLO, ByteTrack, OpenCV, TensorRT, Triton, Prometheus, FastAPI, Docker
3. Мониторинг корма в кормушках (Fullstack CV-решение)
- Обучил кастомную детекционную модель (accuracy 99%, FPS=10 на Tesla V100).
- Построил микросервисную архитектуру:
Backend: FastAPI + Triton (инференс), Prefect (оркестрация задач).
Data Pipeline: MinIO (хранение), PostgreSQL (результаты), Grafana (дашборды), Prometheus.
4. Определение заболеваемости животных
- Реализовал гибридный пайплайн: сегментация (YOLOv8-seg) + данные тепловизора.
- Настроил автоматические алерты в Grafana при отклонениях от нормы.
5. Анализ комфортных зон для животных
- Реализовал алгоритм для выявления суточного распределения животных в загоне на основе детекции.
- Реализовал end-to-end пайплайн по контролю за температурой полов в загоне для молодняка (сегментация + тепловизор + Grafana)
6. Фиксация выгрузки урожая (Video Analytics)
Разработал алгоритм усреднения предсказаний по временным кадрам.
Применил DINO + similarity search для фильтрации нерелевантных видео при сборе данных.
7. Data Pipeline (Big Data для CV)
- Построил отказоустойчивый ETL на Prefect с записью данных в MinIO и MongoDB.
- Разработал пайплайн semi-supervised разметки с двумя моделямии, загрузки предсказаний в CVAT для валидации и дальнейшего автоматического распределения данных после этого.
Технологии: FastAPI, Docker, MongoDB, CVAT SDK, Datumaro, Triton, TensorRT
Технологический стек
Computer Vision: Детекция, Сегментация, ByteTrack, OpenCV.
ML/DL: PyTorch, TensorRT, ONNX, DINO.
MLOps: ClearML, Triton, Kubernetes (основы), Prometheus/Grafana.
Data Engineering: Prefect, MinIO, PostgreSQL, MongoDB, Redis, Kafka.
Инфраструктура: Docker, микросервисы (FastAPI).