Рабочие обязанности:
- Разработка и поддержка программного обеспечения на базе ROS/ROS2
- Разработка и оптимизация алгоритмов навигации, локализации и планирования пути, управления оборудованием изделия
- Проводить исследования и эксперименты для улучшения системы управления
Пожелания к кандидату:
- Высшее образование в области математики или информатики
- Опыт работы разработчиком ПО от 2-х лет
- Опыт работы с ROS от 1 года
- Опыт разработки алгоритмов навигации и управления движением
- Владение теоретическими основами фильтра Калмана
- Знание языка программирования Python
- Аналитическое мышление, умения анализировать данные
Приветствуется:
- Знание C++
- Знание matlab
- Опыт работы с GIS и привязки данных к GIS системам
- Опыт работы с протоколами UDP, TCP, UART, CAN
- Знание САУ, опыт настройки регуляторов управления
Условия работы:
- рабочий день с 9:00 до 17:00 (10:00-18:00), сб/вс - выходной
- офисный формат работы
- офис в г.Минске
- официальное оформление
- испытательный срок 3 мес.
Ключевые навыки
- Ответственность
- Исполнительность
- Работа в команде
- Многозадачность
- C/C++
- Математический склад ума
- ROS
- GIS
- Python
Задайте вопрос работодателю
Он получит его с откликом на вакансию
Где предстоит работать
Минск, Могилевская, Партизанский проспект, 178
Вакансия опубликована 9 апреля 2025 в Минске
