О компании:
AIRobotics — мы разрабатываем роботов-манипуляторов для промышленности. Мы ищем специалиста, который возьмет на себя роль «моста» между железом, софтом и зрением, превращая разрозненные компоненты в единую работающую систему.
Чем предстоит заниматься:
-
Интеграция: Настройка робототехнических комплексов (манипуляторы) с нуля до рабочего прототипа.
-
Программирование: Разработка ПО для управления роботами (ROS/ROS2, Python, C++).
-
Машинное зрение: Настройка систем технического зрения (машинное зрение с ИИ).
-
CV-алгоритмы: Разработка и обучение моделей для распознавания объектов, определения позы (pose estimation), трекинга и контроля.
-
Пусконаладка: Отладка взаимодействия «зрение — мозг — приводы» на реальном объекте, оптимизация циклов захвата и перемещения.
Наши ожидания:
-
Опыт программирования на Python (обязательно) и C++ (желательно).
-
Практический опыт работы с ROS/ROS2.
-
Моделирования процессов
-
Понимание классических алгоритмов компьютерного зрения (OpenCV) и опыт работы с фреймворками глубокого обучения (PyTorch/TensorFlow).
-
Опыт калибровки камер и работы с 3D-данными (PCL, Open3D).
-
Знание кинематики манипуляторов (прямая/обратная задача) будет плюсом.
Условия:
-
Работа с передовым железом.
- Современное чистое производство.
- Социальные гарантии согласно ТК РБ.
- Полный соц. пакет и гарантии, стабильная заработная плата 2 раза в месяц на банковскую карточку.
- Оплата топлива на личный автомобиль (дом-работа-дом) либо оплата проезда.
Ключевые навыки
- Обучение и развитие
- Английский язык
- Python
- ROS